Es una entidad creada en 1987, que desde el primer momento de su fundación, expresó su objetivo de divulgar las Ciencias Heroicas en nuestro país, contribuir a su estudio y constituirse en enlace permanente entre España y los países de Hispanoamérica, en lo relativo a la genealogía y la heráldica.

La Sociedad cuenta con tres clases de socios, de número, correspondientes y de honor.